A noção de esfera nos é intuitiva, pois faz parte do vocabulário coloquial. O próprio dicionário Aurélio chega a definí-la como globo ou bola.
Matematicamente a definição de esfera é formalizada, segundo Dolce e Pompeo (1993) como segue:
Consideremos um ponto O e um segmento de medida r. Chama-se esfera de centro O e raio r ao conjunto dos pontos P do espaço, tais que a distância OP seja igual ou menor que r.
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